Німці створили робота-мавпу "Чарлі": він має гнучкий хребет – відео
Компанія iStruct представила оновлену версію робота-мавпи "Чарлі", який розробили в DFKI та Університеті Бремена в Німеччині.
Інженери розповідають, що задумка виглядала простою, проте під час розроблення та тестування виникли складнощі, адже алгоритм управління довго не могли реалізувати, пише news.liga.
Читайте також: 18-метрового робота тестують в Японії: промовисте відео
DFKI
Один з найбільших некомерційних дослідницьких інститутів в галузі інноваційних технологій та програмного забезпечення на основі штучного інтелекту.Що це таке?
Характеристики робота "Чарлі" від компанії iStruct:
- розмір: 66х43х75 см;
- вага: 18 кг;
- джерело енергії: акумулятор на 44,4V і 2,5Ah;
- пересувається рачки;
- стабільно стоїть прямо;
- впевнено балансує;
- здійснює інші операції.
Що змінилося?
Розробники відзначають, що в двоногій позі з'являється збільшений діапазон рухів рук. Це стане в нагоді для виконання практичних завдань. Також iStruct розробила для "Чарлі" гнучкий хребет, завдяки якому робот може нахилятися та повертатися.
Додамо, для спрощення конструкції і управління, більшість багатоногих роботів оснащені ногами з однокрапковим контактом. Натомість "Чарлі" має багато датчиків навантаження.
Німецький робот-мавпа "Чарлі" з гнучким хребтом: відео