Немцы создали робота-обезьяну "Чарли": он имеет гибкий позвоночник – видео
Компания iStruct представила обновленную версию робота-обезьяны "Чарли", который разработали в DFKI и Университете Бремена в Германии.
Инженеры рассказывают, что задумка выглядела простой, однако при разработке и тестировании возникли сложности, так как алгоритм управления долго не могли реализовать, пишет news.liga.
Читайте также: 18-метрового робота тестируют в Японии: красноречивое видео
DFKI
Один из крупнейших некоммерческих исследовательских институтов в области инновационных технологий и програмного обеспечения на основе искусственного интеллекта.Что это такое?
Характеристики работа "Чарли" от компании iStruct:
- размер: 66х43х75 см;
- вес: 18 кг;
- источник энергии: аккумулятор на 44,4V и 2,5Ah;
- передвигается на четвереньках;
- стабильно стоит прямо;
- уверенно балансирует;
- осуществляет другие операции.
Что изменилось?
Разработчики отмечают, что в двуногой позе появляется увеличенный диапазон движений рук. Это пригодится для выполнения практических задач. Также iStruct разработала для "Чарли" гибкий позвоночник, благодаря которому робот может наклоняться и поворачиваться.
Добавим, для упрощения конструкции и управления, большинство многоногих роботов оснащены ногами с одноточечным контактом. В свою очередь, "Чарли" имеет много датчиков нагрузки.
Немецкий робот-обезьяна "Чарли" с гибким позвоночником: видео