В США робота научили распознавать предметы, которые он не видит

Система, которая называется RF-Grasp, использует радиоволны, чтобы находить предметы за пределами прямой видимости камер работа. Это может помочь складским работам захватывать заказы клиентов или инструменты, которые заблокированы за препятствиями.

Интересно Agility Robotics показала улучшенную версию человекоподобного робота Digit: видео

Как это работает

В отличие от видимого света и инфракрасного излучения, радиочастотные сигналы могут пересекать картонные коробки, деревянные стены, пластиковые крышки и цветное стекло, чтобы воспринимать предметы, которые оснащены метками RFID.

RF-Grasp состоит из камеры на запястье работа и отдельного считывателя RF. Вместе они собирают данные отслеживания и создают визуальную карту окружающей среды. Система сначала пингует RF-тег объекта, чтобы определить его местонахождение. Затем робот определяет оптимальный путь вокруг препятствий для достижения предмета. Когда робот приближается к объекту и начинает манипулировать им, компьютерное зрение обеспечивает более точные указания.

По результатам испытаний, RF-Grasp смог успешно идентифицировать и переместить предметы, которые были скрыты за упаковкой и другими препятствиями. Исследователи говорят, что система выполняла задачи примерно вдвое быстрее, чем аналогичные работы, оснащенные только камерой.

В США работа научили распознавать невидимые предметы: смотрите видео