У США робота навчили розпізнавати предмети, які він не бачить

Система, яка називається RF-Grasp, використовує радіохвилі, щоб знаходити предмети за межами прямої видимості камер робота. Це може допомогти складським роботам захоплювати замовлення клієнтів або інструменти, які заблоковані за перешкодами.

Цікаво Agility Robotics показала покращену версію людиноподібного робота Digit: відео

Як це працює

На відміну від видимого світла та інфрачервоного випромінювання, радіочастотні сигнали можуть перетинати картонні коробки, дерев'яні стіни, пластикові кришки та кольорове скло, щоб сприймати предмети, оснащені мітками RFID.

RF-Grasp складається з камери на зап'ясті робота та окремого зчитувача RF. Разом вони збирають дані відстеження та створюють візуальну карту навколишнього середовища. Система спочатку пінгує RF-тег об'єкта, щоб визначити його місцеперебування. Потім робот визначає оптимальний шлях навколо перешкод для досягнення предмета. Коли робот наближається до об’єкта і починає маніпулювати ним, комп'ютерний зір забезпечує більш точні вказівки.

За результатами випробувань, RF-Grasp зміг успішно ідентифікувати та перемістити предмети, які були приховані за упаковкою та іншими перешкодами. Дослідники кажуть, що система виконувала завдання приблизно вдвічі швидше, ніж аналогічні роботи, оснащені лише камерою.

У США робота навчили розпізнавати невидимі предмети: дивіться відео